无人机行业研究

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楼主 2018-11-14 11:44:48
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  • 行业趋势

1、全球民用无人机市场高速发展,巨头布局引领革新。

全球无人机市场高速增长,预计2020年全球无人机市场规模达到259亿美元,复合增速48.39%。2016年资本更加谨慎理性,倾向于优质成熟的企业。随着无人机出货量激增,相关配件成本降低、产业链配套完善、核心技术门槛下降以及底层技术的革新缩短了生产周期,加速产品迭代,市场竞争加剧。电商、互联网及芯片等高科技行业巨头纷纷布局无人机产业,引领产品革新向多元方向发展。

2、无人机竞争逐渐由消费级转向工业级,应用场景多元化铺开。

消费级无人机行业竞争格局趋于稳定,呈现“一超多强,多强走弱”,市场增速呈下滑趋势。无人机产品基本功能趋同性严重,有两条出路:(1)依靠核心技术精耕消费级细分领域,增强产品差异化;(2)部分企业转向工业级应用领域。随着无人机应用拓宽至工业级领域,产品功能更加专业化,对上游芯片、零部件、飞控系统的研发催生出了新的技术需求。

植保、安防、测绘和电力领域需求快速增长,为相关细分领域无人机市场发展提供广阔空间。

3、政策支持无人机发展,多点出现投资机会。

我国陆续出台的政策来看,低空空域限制逐步解除,监管继续放松。政府对无人机的态度从限制向引导转变,多点出现投资机会。

  • 应用概览

应用领域

预计市场容量

应用难点

主要厂家

植保无人机

200-800亿元

1、企业良莠不齐,行业标准混乱。植保无人机行业注册公司达200家,加上众多小组装、代工厂家则接近1000家左右。

大疆、零度智控、极飞科技、无锡汉和、北方天途航空、九天无人机、银来植保,等

2、单价昂贵,投资回报周期长。目前市场上无人机售价在5万~30万不等,按每年5次、节省15元/亩•次计,100亩一年节约的成本仅为7500元。

3、关键技术有待突破。市面上的植保无人机续航能力仅在8-15分钟,使得喷洒连片农田时需要中途更换电池或加燃料,操作复杂。智能化技术不成熟,农民很难自主准确操作与使用。

4、行业配套不完善。与农业植保相配套的服务包括培训、维修、保险、租赁等未成熟。

电力巡检无人机

50亿元

1、相机内方位元素的稳定性不高,影响测量精度

昊翔、易瓦特、科比特,等

2、相机镜头畸变大,对摄影测量精度产生不利影响

3、相机CCD尺寸小,造成相机的收容宽度有限,需要专业测绘相继,并配备大面阵CCD

4、无人机任务载荷功能单一,多为只具有单一的可见光或红外摄影能力,需要载荷多样化,以适应不同的测绘要求

5、需要无人机配备的相机可同时进行可见光和红外等不同波长的摄影测量功能和变焦功能,提高故障识别能力

测绘无人机

50-100亿元

1、任务载荷能力,无人机要带有一定重量的专业级可量测型的遥感设备

派洛特、七维航测、雪莱特,等

2、飞行控制精度,比如飞行航线和高度要在一定的范围内,航偏角也要在允许范围之内,否则获得的数据准确度低

3、系统设备的适应性,以便在不同的地形地貌和气象条件下实现应用

安防无人机

450亿元

1、技术和法律的限制,国家层面上的大批量采购暂时还无法实现

一电科技、观典防务、智航,等

2、我国缺乏相关空域管理法规、人员培训、基础设施建设,一定程度上阻碍了警用无人机的发展

3、市民担心其隐私收到无人机侵犯

4、无人机有发生碰撞或者坠落的安全隐患

物流无人机


1、航线审批、管理

京东、亚马逊、Google

2、续航能力、载重能力

3、坠落安全隐患

通讯无人机



Facebook、Google

  • 技术概览

序号

技术名称

具体技术

厂家

所研发的技术

避障技术

1、雷达系统
2、超声波声呐技术
3、TOF(飞行时间技术)
4、视觉图像复合型技术

大疆

FlightAutonomy系统新增视视觉传感器与机身两侧的红外感知器,让Phantom4Pro拥有5向环境识别与4向避障能力

跟随技术

1、GPS跟随
2、视觉跟随

零度智控

DOBBY口袋无人机所搭载的目标追踪(FOLLOWSNAP2.0)是一种基于计算机视觉(CV)的目标追踪方式,通过飞行器摄像头采集图像,飞行器可以跟随手机APP所框选目标的移动轨迹进行跟随飞行

计算机视觉

利用摄像机和电脑代替人眼功能,实现避障、跟随、感知环境、构建实时三维地图、识别手势进行人机交互等

大疆

phantom4应用双目视觉+超声波双目的测距原理实现避障。

极飞

主动近红外照射技术,经过双目计算后就可以感知到环境和障碍物

亿航

GHOSTDRONE2.0采用的GPS跟随模式

Parrot

Bebop飞行器集成了光流和超声波传感器

电池续航

1、采用氢燃料电池替代锂电池
2、采用电源管理芯片实现有效的电量管理

科比特航空

HYDrone1800,氢燃料电池,续航时间长达273分钟(超4小时)

传感器

1、加速度计
2、惯性测量单元
3、倾角传感器
4、电流传感器5、磁传感器
6、发动机进气流量传感器,等


传感器技术是飞控系统的基础,是保证飞机控制精度的关键

存储

存储设备的速度、容量、安全



一、全球无人机市场高速发展,巨头布局引领革新

(一)应用领域

无人机从应用角度上分类:可分为军用无人机和民用无人机,重点在于民用无人机。民用无人机可分为工业级与消费级两种。消费级无人机主要用于航拍,涵盖从日常自拍与拍照到专业摄影与制片等应用。工业级无人机应用于特定工业场合,涵盖农林、物流、安防、电力巡检、测绘等领域。

图表1:民用无人机应用领域涵盖航拍、植保、安防、电力等

资料来源:互联网、广证恒生

(二)市场容量

据中国产业信息网数据统计,全球民用无人机2014年销量大约为37.8万架的销量,其中工业级无人机销量约为12.6万架,消费级无人机销量约25.2万架;2015年销售民用无人机大约为56.9万架,其中工业级无人机销量约为17.1万架,消费级无人机销量约为39.8万架。

国际数据公司(IDC)预测,2019年全球民用无人机年销量将达到393万架,其中消费级300万台,年平均复合增速达到60%,工业级无人机销量为93万台,年平均复合增速达到45%。2015年全球民用无人机市场为36亿美元,预计2020年全球民用无人机年销量有望达到433万架,市场将增长到259亿美元,市场年复合增长率达到48.39%。

【注:国际数据公司(IDC)是全球著名的信息技术、电信行业和消费科技咨询、顾问和活动服务专业提供商。IDC成立于1964年,在全球拥有超过1100名分析师,为110多个国家的技术和行业发展机遇提供全球化、区域化和本地化的专业视角及服务。】

图表2:2020年全球民用无人机市场达259亿

图表3:2019年全球民用无人机销量达393万架

(三)融资情况

白宫坠机、汪峰求婚、猴年春晚,大疆创新的小型无人机2015年引爆消费级无人机市场。2015年被视为无人机行业的元年,无人机企业受到资本市场青睐,很多企业获得大额VC/PE投资。大疆创新2015年融资总额近10亿元,硅谷著名风险投资机构AccelPartners给大疆的估值高达80亿美元,被认为有机会成为下一个世界级企业。此外,2015年,极飞科技融资2000万美元,亿航科技融资4200万美元等等。据统计,2015年中美无人机企业融资额高达26亿元。其中中国无人机企业融资额17.14亿元,同比增长732%;融资次数达24次,同比增长500%。

图表4:中国无人机企业2015年融资次数24次

资料来源:同花顺iFind,研究整理

图表5:中国无人机企业2015年融资额17.14亿

资料来源:同花顺iFind,研究整理

2016年无人机行业资本市场趋于谨慎,创企举步维艰。伴随着Lily无人机一而再再而三的跳票、亿航184产品迟迟没有量产,许多无人机公司产品研制停缓、发货困难的问题开始显现,资本市场变得愈发谨慎。CBINSIGHTS数据显示,2016年无人机行业遭遇资本寒冬,尤其是创企风投遇冷。2016年第二季度,无人机行业进行了13笔风险融资,共计约1.06亿美元,与之相比,第三季度只获得8笔共计5500万美元的风险投资,投资规模缩水近一半。而2015年第三季度,12家与无人机相关的企业共获得1.34亿美元的风险投资。

图表6:16年三季度无人机风投规模同比缩水过半,创企举步维艰

因此,在资本市场的理性选择下,优质成熟企业将更受青睐。如零度智控,于2016年9月22日完成1.5亿B轮融资,高通创投、信达国粹等共同投资。又或科比特,于2016年4月完成4000万元的B轮融资,估值5亿元,投资方为深港通资本。

图表7:优质成熟企业更受资本市场青睐

企业名称

融资情况

融资来源

科比特

4000万元的B轮融资

深港通资本

极飞科技

完成B轮融资

未透露

零度智控

1.5亿元B轮融资

高通创投、信达国粹

智航无人机

数千万A轮融资

力合清源

星图智控

7200万B轮融资

BESTBUY等

资料来源:研究整理

(四)主要企业

图表8:全球领先民用无人机企业


股东

持股比例

认缴出资额

(万元)

工商变更日期

股东类型

股东背景

吕振义

43.08%

897.50

-

自然人


深圳市智英荟企业管理中心(有限合伙)

19.20%

400.00

2017-4-14

本地企业

陈美萍74%,吕振义1%,共6名股东

深圳市科卫泰科技有限公司

19.20%

400.00

-

本地企业

陈美萍68%,吕振义32%

深圳市思贝尔企业管理中心(有限合伙)

9.60%

200.00

2017-4-14

本地企业

吕振义1%,45名股东,应是持股平台

苏州曼泽九鼎投资中心(有限合伙)

4.00%

83.33

2017-5-17

其他投资者

PE机构

北京中关村九鼎军民融合投资中心(有限合伙)

3.00%

62.50

2017-7-4

其他投资者

PE机构

陈美萍

1.92%

40.00

-

自然人


合计

100.00%

2,083.33




资料来源:Wind、网站整理、天星资本研究所

、大疆创新

据高盛、IDC的数据统计,大疆2014年、2015年的全球市场份额分别高达70%、68.5%,而排名第二的Parrot市占率仅为12%左右,3DRobotics2014年则排名世界第三,2014年市占率仅为2%。

图表9:2014年消费级无人机全球市场份额

大疆创新2012年销售收入为1.6亿,2016年销售额有望超过100亿元,其中20亿来自中国市场,年复合增速为181%。从市场占有率角度来说,2015年大疆占据了全球消费级无人机市70%以上的份额,虽然IDC报告显示16年三季度大疆在中国航拍无人机市场的份额为52%,出现连续四个季度以来首次下降,但其仍然独占鳌头;紧随大疆的是零度智控、Parrot。其中零度智控攀升较快,占24.3%,Parrot占4.63%,其他厂商瓜分剩下19.8%的份额,市场呈现“一超多强”的局面。

近期市场格局中的“多强”逐渐走弱,消费级无人机企业艰难经营原因主要是技术革新速度低于预期、缺乏资金等问题影响了产品迭代,部分已出货的无人机存在质量问题具有安全隐患,2016年无人机市场资本流入速度放缓。欧洲迷你无人机Zano在2015年底宣布破产;16年下半年美国无人机3DRobotics宣布彻底退出消费级无人机市场;GoPro进军无人机市场遭遇重挫,再次裁员15%;Parrot进行大裁员;我国无人机企业零度智控、亿航也开始裁员;Lily无人机2017年初宣布倒闭。

图表10:12-16年大疆营收复合增速达181%

资料来源:研究整理

在无人机市场,1500元是区分低端产品与中高端产品的分水岭。1500元以下的无人机虽然被认为是广义上的无人机,但大部分产品缺乏高清图传和视觉技术,核心飞控、云台、相机、工业设计和软件等功能远远落后于1500元以上的无人机。因此在这个区间内的无人机更倾向于“模型”功能。据第三方数据对淘宝网2016年3-6月的主流消费级无人机销量统计,大疆占有1500元以上的中高端产品市场中90%以上的份额,其产品主要定位于中高端无人机市场。而2015年仅我国无人机厂商数量就达到了400多家,但是大部分企业制造的产品却缺乏中高端无人机所需的技术。由此可以推断出,大部分无人机厂商扎堆生产1500元以下的低端无人机产品,同质化问题严重。

无人机行业是技术密集型行业,掌握核心技术的企业引领未来行业发展方向。大疆研发配置在全球无人机企业中领先,5000员工中1500名是研发人员,除了无人机还有机器视觉等领域跨界研发,2015年无人机申请专利人大疆在全球排名第四,远超其他企业。此外,大疆十分注重用户体验,12年之后大疆的战略集中于航拍市场,从用户体验入手积累了类似单反相机制造商的技术基础和品牌形象。产品销量规模全球第一是其资金实力的保证。大疆在市场中的寡头地位是其技术与市场的积淀所决定,公司的发展将影响无人机行业未来发展方向。

图表11:2015年大疆在全球无人机申请专利数量中排名第四

资料来源:LexInnova,研究整理

、极飞

极飞自2012年开始研发农业植保无人机,经过两年时间已建立起全面的植保无人机作业规范。XMission“极侠”全天候多功能无人机系统,为安防巡视、消防救援、环境保护、低空物流、遥感测绘等领域提供了最优异的解决方案

图表12:极飞无人机布局多个领域

系列

产品

商用无人机

XMission“极侠”全天候多功能商用无人机

XAirway“极侠”物流无人机

XGuard“极侠”安防无人机

XRescue“极侠”消防无人机

GreenKeeper“极侠”环保无人机

农业无人机

农飞(XPlanet)无人机系统

农飞P20无人机

农飞A1地面站

XSense农飞智能气象站

农业无人机调度系统

资料来源:研究整理

、昊翔

昊翔在电能航空业一直处于世界领先地位,于2014年研发出了世界首款到手即飞的无人机--台风Q500。昊翔深耕无人机行业多年,研发出世界第一个RTF无线电遥控电动模型——火鸟、世界最轻RTF4通道直升机——MCX;结合英特尔公司“RealSense”技术,推出世界上首款具备防撞功能的无人机——台风H等产品,台风系列产品在在测量地形图、规划输电线路、电力放线、电力巡线等方面备受关注。

图表13:昊翔无人机深耕电力领域

系列

产品

无人机

BREEZE轻风

台风H

台风Q5004K

旋风H920

台风G

资料来源:研究整理

4.智航

智航推出的“凌云”、“火神”和“天眼”系列无人机成功在安防领域得到广泛应用。凌云系列警用无人机在天眼系列警用无人机基础上进行了创新升级,取消传统多旋翼设计,优化后使得飞行器的操控性、抗风性、巡航能力得到提升,机身采用防水设计且抗风性强,可携带多种任务载荷进行空中作业,可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务,在发生突发事件或灾难性暴力事件时,可实时进行现场视频画面传输。2015年10月,智航获得顺丰速运和北极光联合投资,未来在物流无人机领域将会有进一步发展。

图表14:智航拥有4款警用无人机系列

资料来源:全球无人机网,研究整理

二、无人机竞争逐渐由消费级转向工业级,应用场景多元化铺开。

随着无人机企业拓宽应用场景至工业领域,新的应用市场逐渐打开。无人机服务在植保、安防、测绘和电力领域需求量巨大,发展前景广阔。

(一)农业植保领域无人机

植保无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。无人机植保能够节省农药50%,节省用水90%,节约了成本、节省了人力和时间。

美国农用航空作业占耕地面积50%,日本为54%。而在中国目前农业植保仍是以传统机械为主,包括手动和小型机(电)动喷雾机,拖拉机悬挂式植保机等,其中手动施药药械占国内植保机械保有量的93.07%,国内农用航空作业比例还不到1%。

图表15:植保无人机的效率高于人工和地面设备

资料来源:研究整理

图表16:越来越多的无人机厂商推出植保无人机

无人机厂商

产品型号

大疆创新

MG-1、MG-1S

零度智控

守护者-Z10

极飞科技

SuperX2RTK、SuperX2、P202017

北方天途航空

M6A、M6A-PRO、M6E、M8A、M8A-pro

九天无人机

天佑-1

汉和

CD-15、水星一号

银来植保

YL-A50、YL-H16、3WYL5-15

资料来源:研究整理

图表17:部分植保无人机性能对比


RMax

(Yamaha)

MG-1

(大疆创新)

XPlanet

(极飞科技)

守护者-Z10

(零度智控)


无人直升机

多旋翼无人机

四旋翼无人机

四旋翼无人机

价格

约$10万

¥5.3万

约¥6万


载药量

28-31kg

10kg


10kg

1公顷所需时间

6分钟

10-12分钟

12分钟

15分钟

续航时间

1小时


25分钟

15分钟

动力系统

油动

电动

电动

电动

每天作业量

1200亩

约400亩

400亩


每小时作业量


40-60亩

60亩


资料来源:天星资本

整体而言,我国的植保无人机体系还不成熟,但农村土地流转制度、国家系列政策以及多发、重发、频发的病虫害现象为我国农业无人机的发展提供了广阔的空间。

国家系列政策,刺激产业发展。2015年2月,国家农业部印发《到2020年农药使用量零增长行动方案》,提出淘汰传统喷洒工具,提出推广新型高效植保机械,包括固定翼飞机、直升机、植保无人机等现代植保机械。农业部农业机械化司司长李伟国指出,2017年将继续稳步实施农机新产品补贴试点,允许在适宜地区开展植保无人飞机补贴试点。目前,河南、福建、山东、江苏、浙江等省份已经开始推行省内补贴试点。

重大病虫害多发、重发和频发,植保市场空间广阔。农业部统计数据显示,预计2016年农作物病虫害发生面积近55亿亩次,比2015年微涨7%。当前,全国土地流转面积已达1/3,若1/3的土地应用无人机植保,以10-20元/亩·次计算,无人机植保服务市场规模将达200亿-800亿元。

图表18:植保无人机相关政策

时间

文件

发文单位

2013年

《关于加快推进现代农业植物保护体系建设的意见》

农业部

2013年

《超低空遥控器飞行植保机》

湖南省

2014年

《关于全面深化农村改革加快推进农业现代化的若干意见》

国务院

2014年

《河南省2014年农作物秸秆综合利用机械和农用航空器购置累加补贴方案》

河南省

2015年

《到2020年农药使用量零增长行动方案》

农业部

2016年

《中共中央国务院关于落实发展新理念加快农业现代化实现全面小康目标的若干意见》

国务院

资料来源:研究整理

然而,目前国内植保无人机行业人处于产业发展初级阶段,存在企业良莠不齐、无人机单价昂贵、关键技术有待突破、行业配套不完善等问题。

企业良莠不齐,行业标准混乱。植保无人机行业注册公司达200家,加上众多小组装、代工厂家则接近1000家左右。从整体行业来看,进行无人机的生产与服务均不受资质限制,无人机设备以及服务没有统一的质量认证体系与行业服务标准。因此,仅就无人机设备而言,市场上规格繁杂,品质差距悬殊。存在如大疆、零度智控、极飞科技、无锡汉和等行业标杆积极推动产业有序发展,也不乏浑水摸鱼的厂商提供伪劣产品损害行业声誉。

单价昂贵,投资回报周期长。目前市场上无人机售价在5万~30万不等,按每年5次、节省15元/亩·次计,100亩一年节约的成本仅为7500元,农场要许多年才能收回成本,普通农户望而却步。

关键技术有待突破。市面上的植保无人机续航能力仅在8-15分钟,使得喷洒连片农田时需要中途更换电池或加燃料,操作复杂。由于智能化技术还不成熟,植保无人机操作使用存在一定技术难度,在缺少相应的使用培训情况下,农民很难自主准确操作与使用,阻碍了产品的推广。

行业配套不完善。与农业植保相配套的服务包括培训、维修、保险、租赁等,由于植保无人机尚未在我国农业生产中凸显出重要作用,所以与其相配套的服务性专业公司尚未形成规模,单个企业对上述服务的成本支出的承受力不够,因此也缺少大面积推广的力度

综上所述,整体而言,植保无人机政策刺激明朗、需求明晰、具有广阔的市场前景。但是产业发展处于初级阶段,产品单价过高、投资回报周期过长、技术不成熟、行业配套不完善等问题突出,阻碍产业进一步发展,产业爆发还需时间酝酿。

(二)电力巡检无人机

电力领域无人机可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员在电脑上同步收看与操控。我国的国土幅员辽阔,地形也相对复杂,加上气象条件的复杂多变,给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度。由无人机对电力电网实现电子化、信息化、智能化巡检,可以提高电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。

图表19:无人机可沿电网进行定位自主巡航

资料来源:搜狐,研究整理

我国电网建设规模跃居世界首位,2014年我国输电线路总长度超过了115万千米,500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。国际咨询机构GlobalData预测到2020年,我国输电线路总里程将从2014年的115万公里增至159万公里以上,如果都采用无人机巡线,市场空间巨大。据艾瑞咨询在预测,到2025年,电力巡检市场约为50亿。

国家积极出台相关政策,规范和引导无人机在电力行业的应用。国家电网和南方电网相关部门正在着力推进无人机班组建设、完善各类保障支撑体系。国家电网发布了Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》,对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。

图表20:国家出台相关政策规范和引导无人机在电力行业的应用

时间

政策

颁发机构

2016年

《水电发展“十三五”规划》

国家能源局

2016年

《能源技术创新“十三五”规划》

国家能源局

2015年

《中共中央国务院关于进一步深化电力体制改革的若干意见》

中办、国办

2015年

国家发展改革委关于加快配电网建设改造的指导意见

发改委

2014年

《电力监控系统安全防护规定》

发改委

资料来源:国家能源局、发改委、研究整理

无人机在电力领域的应用可以分为三类。线路规划,无人机对输电线路进行走廊规划,可以使区域规划与线路走向更加合理,降低国家对于输电线路的建设成本;线路架设,通过无人机展放导引绳架设线路,解决了人力展放导引绳的高强度和动力伞展放导引绳着陆困难等问题,也减少了线路通道的树木砍伐,最大限度地保护了自然生态;线路的维护与巡检,通过无人机,电力部门相关人员可以清楚判断重要部件是否受到损坏,保证输电线路的安全,无人机使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成,比人工巡线效率高出40倍。

制约无人机在电力领域发展的瓶颈。相机内方位元素的稳定性不高,影响测量精度;相机镜头畸变大,对摄影测量精度产生不利影响;相机CCD尺寸小,造成相机的收容宽度有限,需要专业测绘相继,并配备大面阵CCD;无人机任务载荷功能单一,多为只具有单一的可见光或红外摄影能力,需要无人机任务载荷多样化,以适应不同的测绘要求。此外,需要无人机配备的相机可同时进行可见光和红外等不同波长的摄影测量功能和变焦功能,可以提高巡线时对故障目标的识别能力。

“机巡为主、人巡为辅”为目前架空输电线路巡检模式,未来无人机巡检将成为常态化业务,预计2020年实现输电线路智能巡检全覆盖,有望催生重量级的工业级无人机厂商和服务企业,市场竞争呈现逐渐加剧、集中度升高的趋势。在电力领域无人机较为突出的公司有易瓦特与科比特,前者主要产品为巡线类电动固定翼产品,后者为架线类多旋翼产品。

(三)测绘领域无人机

测绘领域无人机能够适应复杂的地形地貌、气候条件,并且有低成本、高精度、操作简便的特点。作为一种新的测绘工具,无人机逐渐被应用在国土测绘、选线设计、环境监测等方面。

根据国家测绘地理信息局的统计,2015年测绘地理信息行业服务市场为855亿元,较2014年增长22.88%,4年平均复合增长率为15.05%。80年代国外已开始探索无人机在测绘领域的应用,美国与中国国土面积相近,美国地理信息行业市场为5000亿元人民币,远超中国市场,国内的测绘地理信息行业有着巨大的潜在发展空间。此外,测绘地理信息行业年末从业人员有将近4万人,无人机因其易操作性与成本低于人工的原因,可以有效节约人力资源,降低测绘成本。

图表21:无人机在测绘领域应用具有明显优势

优势

具体特征

效率高

快速生成检测区域清晰的图像和各项数据

范围广

测绘范围大,不同航空高度的无人机拥有灵活的检测范围

性价高

不易损坏,不存在额外的使用费用

易携带

固定翼测绘无人机翼展一般不会超过3米,方便地拆卸

机动灵活

可根据所需的影像分辨率来决定飞行高度

无场地要求

有滑起、弹射、手抛等多种起飞方式,降落可直接伞降

天气影响小

云层厚度基本不会影响到成像

资料来源:研究整理

无人机在测绘领域用途广泛。国土测绘,无人机能够快速掌握测区的国土资源、土地利用等详细情况;选线设计,遥感无人机可以应用于电力选线、公路选线,为选线快速提供设计数据;环境监测,及时监测环境污染,尤其是排污污染方面;水利监测,测控无人机可应用于洪涝监测、河道管理、河道污染检测等;土地变化分析,对局部地区的动态变化进行监测,应用于在城市建设与规划、海岸水淹分析等领域中;此外还可以应用于应急救灾和极地考察中。

目前制约无人机应用于测绘领域有三大要素:

一是任务载荷能力,无人机要带有一定重量的专业级可量测型的遥感设备;

二是飞行控制精度,比如飞行航线和高度要在一定的范围内,航偏角也要在允许范围之内,否则获得的数据准确度低;

三是系统设备的适应性,以便在不同的地形地貌和气象条件下实现应用。目前在测绘领域比较常用的是20公斤左右的轻小型固定翼无人机。

我国测绘事业未来20年的发展思路是“构建数字中国、监测地理国情,发展壮大产业、建设测绘强国”。随着航空影像获取和遥感监测技术的发展,国家出台相关政策支持无人机在测绘领域的应用,测绘地理信息局在全国范围内大力推广无人机测绘技术,陆续向各地市装配无人机测绘系统。

图表22:政策支持无人机在测绘领域应用

时间

政策

颁发机构

2017年

“十三五”国家社会发展科技创新规划

国务院

2017年

《测绘地理信息事业“十三五”规划》

发改委

2017年

《广西壮族自治区测绘地理信息局建立测绘领域科技带头人制度

广西省

2016年

《测绘地理信息标准化“十三五规划”》

国家测绘地理信息局

2016年

信息化测绘体系建设技术测试与评价大纲(试行)

国家测绘地理信息局

2015年

全国基础测绘中长期规划纲要(2015-2030年)

国务院

资料来源:国家测绘地理信息局、发改委、研究整理

测绘需求推动测绘无人机市场快速增长,越来越多的企业布局测绘无人机领域。目前市场正处于快速发展阶段,竞争程度比较激烈,随着市场参与者增加,竞争会不断加剧。主要企业有派洛特、七维航测、雪莱特等。

(四)安防领域无人机

安防领域无人机在安防领域主要应用于采集现场数据,迅速将现场信息传送到指挥中心,以及跟踪事件的发展态势。我国安防无人机发展相比其他细分行业较为成熟,应用场景更为广泛。近年来警用航空建设成为我国公安部门的重点工作,警用直升机、警用无人机数量都有了明显提升。据前瞻产业研究院《2016-2021年中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》显示,截至2015年11月,已有25个省、自治区份、直辖市公安机关,147个实战单位,配备了近300架(套)警用无人机,涉及50种型号。相比于2014年的26个实战单位、60余架(套)警用无人机、20种型号,警用无人机的数量同比增长400%、产品种类同比增长150%,产品和功能都有了大幅度提升。

图表23:多条安防反恐政策颁布利好警用无人机行业

时间

政策

颁发机构

2016年

中国安防行业“十三五”(2016-2020年)发展规划

中国安全防范产品行业协会

2015年

《关于加强社会治安防控体系建设的意见》

中办、国办

2015年

中华人民共和国反恐怖主义法

人民代表大会

料来源:中国安全防范产品行业协会、研究整理

无人机在安防领域用途广泛。街景拍摄、监控巡察,开展大规模航拍,实现空中俯瞰;交通监视,不仅从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实,而且可以从微观上进行实况监视、进行交通流的调控,应对突发交通事件,实施紧急救援;应急救援,遇到灾害时,无人机可立即出动,投入航拍,搜索人员、建立通信中继,空投急救药品抢救伤员;快速找到罪犯及失踪人口,与地面警力相比,快速寻找、定位犯罪嫌疑人及失踪人口方面。

图表24:无人机在安防领域被广泛应用

资料来源:搜狐,研究整理

国内各地公安机关已经将无人机应用到了警务活动中,日益增加的安防需求给安防领域的无人机市场带来更大开拓空间。据中商产业研究院发布的《2017-2022年中国安防行业市场调研及发展分析报告》指出,2015年,我国安防行业的产值达4925亿元;预计到2016年,我国安防行业产值将突破5600亿元。预计至2025年,国内无人机安防市场约为150亿元。

目前由于技术和法律的限制,国家层面上的大批量采购暂时还无法实现,主要是各地方政府单位试用或者小批量采购。同时,我国缺乏相关空域管理法规、人员培训、基础设施建设,一定程度上阻碍了警用无人机的发展。其次,市民担心其隐私收到无人机侵犯,如何保证市民隐私不受侵犯、不外泄需要更加完善的法律制度的保障,目前相关法律尚不完善。另外,无人机有发生碰撞或者坠落的安全隐患,解决这些问题需要优化导航系统、防碰撞感应器等,目前的技术还不能完全解决安全隐患。

研发方面,除了无人机设备本身,行业还需要结合各警种本身作业领域深度研究无人机警务实战应用解决方案,研发与利用配套的软件应用系统。

安防无人机需求增长迅速,吸引越来越多的参与者进入,该领域技术成熟度较高,市场竞争较为激烈。我国生产安防无人机的企业主要有有一电科技,观典防务等。

(五)物流领域无人机

物流方向,相比于产品的提供方,离消费者更近的电商、物流企业获得了更高的媒体关注度。2016年,亚马逊终获政策支持,成功试飞。京东无人机在宿迁送出试运营第一单,中国邮政携手迅蚁开通第一条无人机邮路。GoogleProjectWing和亚马逊的ProjectAir也给了物流无人机创业者更多的启发。纯电动垂直起降固定翼的研发成了新的方向,混合翼也成了过渡时期的新方案之一。

图表25:电商物流企业开发无人机物流方面的应用

资料来源:亚马逊、研究整理

(六)通讯领域无人机

通讯方向,国际巨头Facebook、Google计划通过使用无人机推动全球互联网覆盖,特别是在贫困偏远的地区。Facebook的无人机名为Aquila,配有太阳能电池板与激光发射器。太阳能续航使其能在平流层停留数个月的时间,而激光发射器则用于网络互联,为发展中国家提供宽带互联网接入服务。Google租借在美国新墨西哥州的美国太空港(SpaceportAmerica)逾15,000平方英尺机坪,秘密进行代号为ProjectSkyBender的新计划,打造并测试可传送5G移动网络的无人机。

图表26:Facebook、Google布局无人机通讯领域以扩大互联网覆盖面积

资料来源:网易新闻,研究整理

三、技术研发方向

(一)零部件及基础技术

、无人机出货量激增,带动了无人机产业链的发展,相关配件的价格随之降低,反过来降低无人机生产成本。

无人机主要配件包括正反桨、电调、无刷电机、机架、数传、GPS、飞控、电池等。以飞控系统为例,与2015年4月相比,2016年8月飞控价格下降了12.8%。

图表27:无人机核心配件飞控价格下降12.8%

资料来源:中投顾问产业与政策研究中心

表格28:常用无人机主要配件价格变动

、随着产业链配套的完善、国际芯片巨头陆续登陆无人机市场,无人机制造技术门槛与边际成本进一步降低,这缩短了无人机生产周期,令产品迭代速度加快。

飞控技术是无人机实现自主飞行的关键,控制所有计划、任务、飞行姿态、飞行高度、速度及飞行时间等。近年来,随着多轴旋翼与云台摄影系统的结合,智能自主飞行的功能兴起,不同行业应用的无人机功能需求各异,这一切对无人机的飞控提出了很高的要求。

图表29:飞控系统控制所有计划、任务、飞行姿态等

资料来源:宇辰网、研究整理

过去,飞控系统开发耗时长、投入大、难以满足产品优化迭代快的现状。无人机飞控系统主要采用开源平台,如美国APM、德国MK等。但在此基础上,仍需要做多番调试修改,才能够满足具体的无人机应用需求。这样的二次开发耗时长,投入大,难以满足无人机市场飞速发展,产品优化迭代快的现状。

目前,随着飞控产业快速发展,市场中涌现许多飞控系统解决方案提供商,这大大缩短产品开发周期,提高产品迭代速度。现在的飞控市场,包括大疆,零度等无人机企业,都有提供一体化飞控系统方案,也出现如拓攻等新加入飞控市场的企业。大疆有NAZA,A2,A3等不同等级的飞控,现时多家植保无人机如,埃森、全球鹰等正在使用。拓攻则有T1-A,临沂风云等植保无人机企业使用的正是这一款。这些一体化的飞控都是一个完整的飞控产品,有主控、GPS、PMU、OSD等组件,同时提供开放的SDK,无人机厂商可以针对自身的需求进行二次开发。

图表30:市场涌现诸多飞控系统提供商

厂商

常见飞控型号

大疆创新

NAZALITE、naza、A2、A3

零度智控

双子星、HIGHONE、S2、S4、X4、X4V2

极飞科技

XAIRCRAFT、SuperX、SUPERX2、MINIX

拓攻

T1A

易瓦特

EWT-001

一飞智控

Finix300/300M、Finix500/500M

极翼JIYI

K3A、P2、P2PRO

成都纵横

OUAVMP-101V

沈阳无距

THEONE-A、THEONE-AH

普洛特

UP-X

俏动智能

Matrix

北京博鹰

PALANDIN-NY

卓翼智能

ZY-HELI-FCS

、芯片巨头陆续登陆,推出系统集成方案,进一步降低无人机制造成本、缩短技术开发时间,降低行业技术壁垒。

2015年以来,国际芯片巨头陆续登陆无人机市场。高通、英特尔、三星、英伟达等芯片厂商的加入,解决了以前飞控组件体积大、计算性能低并且能耗较高的问题。

单片机时代下无人机飞控体积大多较大、计算性能低并且能耗较高。第一代无人机主要是单片机,飞控芯片集成度低,图传、GPS、自动驾驶仪等模块必须单独采购并外接入芯片。因此,无人机飞控体积大多较大、计算性能低并且能耗较高,构成了第一代无人机的主要技术瓶颈。

集成芯片的面世降低无人机制造成本。芯片功能高度集成直接的影响是为无人机节省多个高价格的功能部件,包括飞控板、图传模块、信号传输模块、GPS导航、电子调动模块等等。根据玩家DIY所使用的各个配件成本来计算,这些部件合计占开源飞控的无人机成本近40%(使用APM等中等价位的飞控板),占非开源飞控的无人机成本30%以上(大疆使用自主开发及生产的Naza飞控板,价位偏高)。

华为与三星以芯片为切入进军无人机市场。华为根基于通信领域深厚积累,以华为海思芯片为基础推出一系列无人机解决方案,旨在提供低延迟、大带宽与低功耗的芯片。三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik,有三个规格,其中Artik1大小只有12mm*12mm,售价不到10美元,面向无人机和智能家居等互联网设备。芯片规格不同,在处理速度、存储能力以及无线电通信能力方面均有差异,厂商可以根据产品特点自行选择。

图表31:三星与华为进军无人机芯片市场

资料来源:搜狐

综上所述,无人机相关配件成本降低、产业链配套完善、核心技术门槛下降以及底层技术的革新,缩短了生产周期,加速产品迭代速度,推动民用无人机产业更快发展。目前,甚至从动力系统(电池,电机,电调等)、摄像系统(相机,云台等),到软件系统,全都可以在淘宝一键下单,在家就能组装一架无人机。

(二)前沿技术

无人机的基本功能趋同性严重,为产品寻找差异化市场定位成为了新的趋势。

差异化表现在功能创新,如手势操控、语音操控等新功能陆续出现;底层技术突破,如无线模拟传输技术、零延时传输1080P全高清画面的图传技术;产业层面芯片和续航优化,如高通开发的骁龙Flight平台依靠高通HexagonDSP可实现实时飞行控制,内置高通2x2Wi-Fi和蓝牙连接,和经优化的领先的全球导航卫星系统(GNSS)以支持高度精确的定位。伦敦帝国理工学院了提出一种通过无线充电装置提供电力给小型无人机解决续航问题的办法。

随着产品的升级换代,无人机的技术在不断革新,产品的同质化提升了技术门槛。避障技术、跟随技术、计算机视觉技术成为了新的技术壁垒。

避障技术

无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物的时候,通过自动提前识别、有效规避障碍物,达到安全飞行的效果。主要分为雷达系统、超声波声呐技术、TOF(飞行时间技术)、视觉图像复合型技术。大疆Phantom4Pro搭载的FlightAutonomy系统新增视视觉传感器与机身两侧的红外感知器,让Phantom4Pro拥有5向环境识别与4向避障能力,安全性更高,飞行更智能。

图表32:壁障技术可以使无人机有效规避障碍物

资料来源:全球无人机网,研究整理

、跟随技术

目前无人机的跟随方式主要有两种,GPS跟随和视觉跟随。GPS跟随是通过GPS的精准定位来确定被摄主体位置,视觉跟随则是通过图像检测、提取和识别来确定被摄主体位置。零度智控推出的DOBBY口袋无人机所搭载的目标追踪(FOLLOWSNAP2.0)是一种基于计算机视觉(CV)的目标追踪方式,它通过飞行器摄像头采集图像,飞行器就可以跟随手机APP所框选目标的移动轨迹进行跟随飞行。

图表28:无人机通过GPS和视觉两种方式实现跟随技术

资料来源:全球无人机网,研究整理

、计算机视觉技术

利用摄像机和电脑代替人眼使得计算机拥有类似于人类对目标进行分割、分类、识别、跟踪、判别决策的功能。计算机视觉与无人机结合可以实现壁障和跟随,此外还可以用于感知环境、构建实时三维地图,从而精准定位,识别手势进行人机交互,从而实现更简单的操控等。我们认为计算机视觉技术赋予无人机“智力”+“视力”,应用开发潜力巨大,这项技术将成为无人机行业的技术制高点。

大疆布局:大疆未来将主要在无人机避障技术、自动追踪技术、视觉定位技术等方面进行布局。大疆精灵Phantom3无人机系列为产品增加了全新的“智能飞行”模式,包括“热点跟随”“兴趣点环绕”“航点飞行”等非常智能实用的功能。phantom4应用双目视觉+超声波双目的测距原理实现壁障。此外,该款无人机也运用了立体视觉定位系统,由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成,从根本上提高了悬停的精度,实现了复杂环境下稳定飞行的功能。

图表30:大疆精灵系列应用避障、追踪和视觉定位技术

资料来源:全球无人机网,研究整理

其他公司布局:极飞采用了主动近红外照射技术,无人机会主动发射近红外线光线并收到环境反馈,经过双目计算后就可以感知到环境和障碍物,完成壁障。亿航在自动跟随领域近几年来发展迅速,GHOSTDRONE2.0采用的GPS跟随模式,在GPS跟随模式被激活后,无人机将通过自带的GPS模块确定自身位置,并通过使用者的移动设备上的GPS模块确定使用者所处的位置。Parrot去年推出Bebop飞行器集成了光流和超声波传感器,无论是在室内无GPS信号还是室外GPS信号不佳的情况下,光流和超声波传感器都能让飞行器实现平稳悬停,有效保证飞行安全。

图表31:极飞、亿航和Parrot紧跟大疆步伐

资料来源:亿航,研究整理

对比大疆和其他企业布局可以看出,一部分掌握核心技术的企业,利用自身技术优势将在消费级无人机市场中开拓更多市场份额,跟紧大疆的步伐。

、电池续航

无人机的续航时间一般在1小时以内,续航时间过短的问题亟待解决。

目前有两种解决方案,一是采用氢燃料电池替代锂电池。前者续航时间长、加注时间短。2016年4月,科比特航空发布HYDrone1800,续航时间长达273分钟。二是采用电源管理芯片实现有效的电量管理,它可以进行充电电流电压控制、电池使用安全保障以及准确的电池剩余容量预测等。

未来,随着技术的发展,若氢气的安全问题得以有效解决、综合成本进一步下降,氢燃料电池有望批量地运用于无人机动力系统,缓解无人机载重与续航时间之间的此消彼长的矛盾——在保证载重的情况下,长航时无人机将得以生产和推广。

图表32:氢燃料电池续航时间长达273分钟

资料来源:网易,研究整理

、传感器

传感器技术是飞控系统的基础,是保证飞机控制精度的关键,包括加速度计、惯性测量单元、倾角传感器、电流传感器、磁传感器、发动机进气流量传感器等。由于行业无人机要在多种场景下执行任务,所以对于传感器要求更高的探测精度和分辨率。

图表35:传感器是保证飞控精度的关键

资料来源:网易,研究整理

、存储

市场对无人机存储设备的速度和容量有很高要求,同时对存储介质需要一定的保护功能。此外,存储企业也在构建二级数据存储服务。杉岩数据等存储企业通过对SSD、HDD等抽象化、池化以及自动化,为用户构建一套基于X86服务器的弹性分布式存储集群,同时利用分布式存储的线性扩展能力平滑扩展到PB级的容量,在一个统一管理平台下实现存储和计算资源的共享,进而解决解决无人机影像数据存储难题。

四、行业政策

从我国陆续出台的主要政策看,低空空域限制正在逐步解除,大方向上政府对无人机的态度也从限制转向引导转变。

2003年《通用航空飞行管理条例》将民用无人机作为通航飞机对待,一定程度上限制了无人机产业的发展。

2009年“三检查三不颁发”被提出后,无人机的监管有所放松,但对无人机的适航问题仍有严格的界定。

2011年起,我国低空空域改革试点开始向全国推广,低空空域按照管制、监视、报告三类空域进行管理。

2012年来,为促进国内民用无人机产业的健康快速发展,工信部启动无人机评价方法研究。

2013年民航局飞标司就无人机的驾驶员资质管理问题进行了界定,在一定范围和高度以内驾驶一定重量以下的无人机无需证照;14年正式实施了飞行计划审批流程的简化,进一步放松了对无人机行业的监管。

2015年国务院大力推进《中国制造2025》,无人机在中国制造的高端领域优势明显。

2015年底,无人机系统标准化协会(UASA)成立。

2016年政府启动了人工智能技术在无人机领域的应用的项目,无人机等智能技术处在政策推动的最前端。

图表36:我国无人机主要政策从限制向引导转变

时间

发布单位

相关法规

主要内容

2003.5

国务院、中央军委

《通用航空飞行管制条例》

未到公安部门登记备案,未经批准不得擅自飞行。

无人机用于民用业务飞行时,须当做通用航空飞机对待。

2004.1

民航局

《非经营性通用航空等级管理规定》

对于超轻型飞行器,不要求具有国际登记证和适航证,航空人员也无执照要求。

2009.6

民航局

《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》

提出了“三检查三不颁发”的指导性意见。

2010.11

国务院、中央军委

《关于深化我国低空空域管理改革的意见》

提出5-10年内,逐步放开低空空域资源。

2012

工信部

《民用无人机研制单位基本条件及评价方法》研究

规范民机制造业市场竞争秩序,侧面引导行业基本资源与能力需求,引导资源配置、技术研究与管理水平的发展方向。

2013.11

民航局飞行标准司

《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》

重量小于等于7公斤的微型无人机,飞行范围在目

视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内,无须证照管理,但应尽可能避免遥控飞机进入过高空域。

2013.11

民航局

《通用航空飞行任务审批与管理规定》

无人驾驶的航空器,不允许在国家重要目标和国家重大活动场所上空从事通用航空飞行。

简化了飞行计划的审批流程。

2014.4

民航局

《关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知》

无人机驾驶员资质及训练质量管理由中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)负责。

2014.11

国务院、中央军委

《关于深化我国低空空域管理改革的意见》

分类划设低空空域。按照管制空域、监视空域和报告空域划设低空空域,区分不同模式实行分类管理试点。

2015.4

工信部

工信部规范无人机频段

工信部对无人驾驶航空器使用频段进行了规定。

2015.5

国务院

《中国制造2025》

无人机或将作为重点领域突破。

2015.12

民航局飞行标准司

《轻小型无人机运行规定(试行)》

针对小型无人机进行了界定。

2016.5

发改委、科技部、工信部、中央网信办

“互联网”人工智能三年行动实施方案

推动人工智能技术在无人系统领域的融合应用,发展无人飞行器、无人船等多种形态的无人设备。

2016.1

民航局

《使用民用无人驾驶航空器系统开展通用航空经营活动管理暂行办法(征求意见稿)》

对使用无人机开展通用航空经营活动的活动范围和准入条件进行了界定。

2016.7

民航局飞行标准司

《民用无人机驾驶员管理暂行规定》

结合《轻小无人机运行规定(试行)》对用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理进行了更细致的划分。

资料来源:工信部,民航局,研究整理

UASA是由民政部、工业和信息化部和国家标准化管理委员会指导,从事无人机系统领域研究、设计、生产、运营的企业、事业单位、高等院校及其他社会组织自愿组成的全国性、行业性、公益性社会组织,旨在对无人机通用技术领域的术语和定义、无人机系统基本构成、技术要求、安全要求、产品质量保证、包装等多个方面进行规范性要求,使民用无人机在设计、生产、制造、应用等方面符合国家的相关政策和法规。

从目前的趋势来看,监管仍将继续放松,UASA的成立意味着国家对规范无人机行业标准的重视,预计相关行业规范政策及准则将会陆续出台。宽松的政策环境和规范的行业标准一方面吸引更多资本进入市场;另一方面,在产品质量良莠不齐的当下,对无人机的软件、安全性能、质量树立规范的参照体系,有利于提高我国产品在国际市场的整体竞争力,并为无人机的发展和应用奠定坚实的基础。

五、无人机产业相关上市公司、非上市公司

(一)公司名单及业务

图表37:部分上市公司已在无人机产业布局

上市公司

股票代码

相关无人机业务

产业链环节

山东矿机

002526.SZ

小型涡喷发动机实验样机

研发

中航机电

002013.SZ

发动机点火系统及装置、无人机发射系统

研发

风范股份

601700.SH

组建江苏翔翼航空科技有限公司

研发

同济科技

600846.SH

第一架纯燃料电池无人机“飞跃一号”

研发

华力创通

300045.SZ

仿真技术,卫星导航

研发

宗申动力

001696.SZ

设立重庆宗申天翼航空科技有限公司

研发

高德红外

002414.SZ

红外热像仪产品研发、生产和销售,目前不生产、销售无人机产品

研发

航天通信

600677.SH

无人机地面控制系统

研发

赛为智能

300044.SZ

SF10-A01固定翼无人机,系留旋翼机

研发

炼石有色

000697.SZ

与顺丰打造物流无人机

研发

佳讯飞鸿

300213.SZ

参股臻迪科技,无人机信息技术系统

研发

中科创达

300496.SZ

无人机芯片

研发

水晶光电

002273.SZ

光学低通滤波器,红外截止滤光片

研发

中航电测

300114.SZ

IMU惯性测量导航组件,机载仪器仪表与测量系统

研发

通裕重工

300185.SZ

精细化农业植保无人直升机,核辐射环境监测和应急的无人机系统,无人机产业化生产

整机制造

德奥通航

002260.SZ

高端通用航空,共轴双旋翼直升机、无人机

整机制造

中海达

300177.SZ

高精度GNSS软硬件产品

整机制造

雷柏科技

002577.SZ

无人智能系统开发商,高端影视航拍设备提供商,小型无人机应用和娱乐领域的系统集成商

整机制造

隆鑫通用

603766.SH

农业植保无人机首飞成功

整机制造

威海广泰

002111.SZ

收购全华时代并投入无人机项目,全面进军无人机领域

整机制造

雪莱特

002076.SZ

便携、低价消费级无人机

整机制造

海康威视

002415.SZ

雄鹰系列安防无人机

整机制造

贵航股份

600523.SH

将建成中国最大的高级教练机和无人机的科研生产基地

服务

中国卫星

600118.SH

基于无人机的系统集成及应用业务

服务

航天科技

000901.SZ

HW-200B无人机曾参与庐山地震灾区勘察

服务

华讯方舟

000687.SZ

设计和技术开发、咨询与服务、应用软件开发

服务

南洋科技

002389.SZ

小型无人机、国内外军民两用的无人机

服务

资料来源:研究整理

图表38:部分非上市公司在无人机领域布局

公司简称

相关无人机业务

产业链应用

艾特

自主研发电力巡线、森林防火等系列无人机

整机制造

大疆创新

无人机行业龙头

整机制造

飞豹

专注运动无人机

整机制造

昊翔

自动避障技术

整机制造

华科尔

小型化消费级无人机

整机制造

极飞

多旋翼飞机等领域取得重大突破

整机制造

科比特

首推氢动力无人机延长续航时间

整机制造

零度智控

民用无人机领域的技术派代表

整机制造

普宙

专注于软件、云台、运动相机

整机制造

奇蛙

无人机飞控系统、云台、地面综合管理系统

整机制造

一电科技

无线传输技术、影像处理技术和智能控制技术产品

整机制造

智航

高端影视航拍云台,高清图传

整机制造

紫燕

自主研发智能神经元飞控系统,发动机集成运用技术。

整机制造

纵横

拥有业界先进的自驾仪产品

整机制造

飞旋天行

飞控系统

研发

极翼

飞控、云台技术研发

研发

致导科技

无人机飞控和导航技术

研发

智能鸟

云台

研发

鸿鹄

云台

研发

星图智控

云台

研发

杰瑞创新

GPS

研发

新唐

芯片

研发

全志

芯片

研发

联芯

芯片

研发

灵信信息

反无人机系统

研发

凌宇智控

无人机视觉

研发

无锡威盛

机体结构件

研发

深圳赛朗格

机体结构件

研发

速马电机

电机

研发

览易科技

航空摄影器材及控制器

研发

鑫日升

图传系统

研发

亿航

自动化操控与VR眼镜的结合

研发

飞盟网

无人机租赁平台

销售

机蜜

无人机租赁平台

销售

蓝天飞扬

线下销售代理商

销售

立刻飞技术

线下销售代理商

销售

北方天途

无人机培训

服务

欧拉空间

数据采集和分析服务

服务

无人机基地

无人机配套服务-垂直媒体

服务

翼动

为客户提供侦查、取证、监视、搜索等服务

服务

(二)无人机概念上市公司的经营数据 

图表39:无人机概念上市公司经营数据


序号

证券代码

证券简称

总市值

(万元)

市盈率PE(TTM)
  (倍)

销售毛利率(%)

销售净利率(%)

营业总收入(万元)

净利润
  (万元)

1

002526.SZ

山东矿机

338,022

41

16.01

1.19

85,653

1,019

2

002013.SZ

中航机电

2,747,373

43

24.78

6.76

851,248

57,583

3

601700.SH

风范股份

883,921

46

20.60

8.28

251,407

20,813

4

600846.SH

同济科技

571,657

29

19.15

9.51

315,769

30,034

5

300045.SZ

华力创通

731,763

132

48.51

11.77

41,854

4,927

6

001696.SZ

宗申动力

853,045

32

18.92

7.80

469,018

35,590

7

002414.SZ

高德红外

1,064,981

144

52.45

8.74

81,033

7,086

8

600677.SH

航天通信

635,020

536

12.96

1.42

1,182,332

16,804

9

300044.SZ

赛为智能

699,887

45

17.12

10.25

100,201

10,273

10

000697.SZ

炼石有色

1,166,933

-57

47.38

-335.45

1,265

-4,245

11

300213.SZ

佳讯飞鸿

509,852

58

32.64

9.84

104,835

10,312

12

300496.SZ

中科创达

1,325,644

140

46.42

14.16

84,790

12,006

13

002273.SZ

水晶光电

1,745,250

49

31.58

15.37

168,019

25,825

14

300114.SZ

中航电测

628,569

52

34.19

11.31

108,606

12,286

15

300185.SZ

通裕重工

767,920

40

26.52

7.86

242,958

19,089

16

002260.SZ

德奥通航

317,179

-80

25.09

0.73

71,721

525

17

300177.SZ

中海达

493,464

131

44.32

2.43

76,564

1,859

18

002577.SZ

雷柏科技

471,324

289

26.32

0.20

57,438

115

19

603766.SH

隆鑫通用

1,419,988

16

20.96

11.19

848,323

94,938

20

002111.SZ

威海广泰

598,324

30

38.57

11.75

155,529

18,279

21

002076.SZ

雪莱特

403,093

118

27.97

3.26

81,340

2,654

22

002415.SZ

海康威视

36,334,042

42

41.58

23.24

3,192,402

742,027

23

600523.SH

贵航股份

473,333

26

23.25

5.68

336,121

19,084

24

600118.SH

中国卫星

3,141,874

75

13.51

7.27

633,726

46,069

25

000901.SZ

航天科技

1,058,046

66

20.84

2.83

548,152

15,536

26

000687.SZ

华讯方舟

868,870

94

26.73

9.82

160,307

15,738

27

002389.SZ

南洋科技

1,470,857

142

27.27

11.65

121,377

14,143

平均值
 (不含“炼石有色”

“海康威视”)

968,770

92

27.87

7.64

287,133

19,704


六、科卫泰近期增资

工商信息查询显示,九鼎投资在2017年分2次增资科卫泰,合计持有科卫泰7%股份,并增派了1名董事张晓萌。

图表40:科卫泰股权结构

股东

持股比例

认缴出资额

(万元)

工商变更日期

股东类型

股东背景

吕振义

43.08%

897.50

-

自然人


深圳市智英荟企业管理中心(有限合伙)

19.20%

400.00

2017-4-14

本地企业

陈美萍74%,吕振义1%,共6名股东

深圳市科卫泰科技有限公司

19.20%

400.00

-

本地企业

陈美萍68%,吕振义32%

深圳市思贝尔企业管理中心(有限合伙)

9.60%

200.00

2017-4-14

本地企业

吕振义1%,45名股东,应是持股平台

苏州曼泽九鼎投资中心(有限合伙)

4.00%

83.33

2017-5-17

其他投资者

PE机构

北京中关村九鼎军民融合投资中心(有限合伙)

3.00%

62.50

2017-7-4

其他投资者

PE机构

陈美萍

1.92%

40.00

-

自然人


合计

100.00%

2,083.33






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